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本发明涉及一种电阻焊钳与抓手共有装置，采用在机器人固定底座的一侧固定电阻焊钳；在机器人固定底座的另一侧固定抓手；电阻焊钳与抓手翻转后，位置互换；从而实现电阻焊钳与抓手的共有装置，解决了现有的技术中，一般都采用一台机器人带二种工具都是通过自动...
该专利属于上海君屹工业自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海君屹工业自动化股份有限公司授权不得商用。

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