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本发明公开了一种内外摆线齿减速器，外壳体所在的中心轴方向贯穿设置偏心轮，输入部通过带动偏心轮的传动从而使摆线齿轮同步产生行星式转动，通过摆线齿轮带动内壳体作为输出部输出，摆线齿轮呈环状结构，使所述摆线齿轮的外壁与外壳体所在的内壁之间形成外侧...
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