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本发明涉及一种在斯诺克运动中获取台球碰撞关系和完整运动轨迹的方法。包括：获取一杆斯诺克台球运动的连续帧图像，确定各帧图像中各台球的台面平面坐标位置，在获取各个台球运动轨迹中对台球碰撞点的运动轨迹进行修正；即在连续帧中，依据各个台球的运动轨迹...
该专利属于刘铮;北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过刘铮;北京工业大学授权不得商用。

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