下载基于优化的视觉惯性紧耦合航天器姿态测量方法的技术资料

文档序号:39487814

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本发明公开了一种基于优化的视觉惯性紧耦合航天器姿态测量方法,涉及航天器姿态测量技术领域,分为数据预处理,视觉惯性初始化和优化三个部分
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该专利属于中国科学院光电技术研究所所有,仅供学习研究参考,未经过中国科学院光电技术研究所授权不得商用。

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