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本发明涉及爬杆高空作业技术领域，尤其涉及一种爬杆辅助装置及其爬杆作业方法，包括主动轮
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该专利属于南方电网电力科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南方电网电力科技股份有限公司授权不得商用。

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