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本实用新型公开一种精雕机上下料机械手，包括精雕机，与精雕机配合工作的上下料机械手，上下料机械手包括龙门架，X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、R轴旋转机构；X轴移动机构连接在龙门架顶部，Y轴移动机构连接在龙门架中部，Z轴移动机构连接在...
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