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本发明公开了基于多传感器融合的水空两栖无人机高度解算方法及系统，该方法包括：根据水空两栖无人机的工作范围选取传感器；对各传感器进行时空标定，得到传感器的标定基准面；获取各传感器的测量高度，基于标定基准面对测量高度进行校准，得到相对高度；根据...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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