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本发明公开了一种基于蒙特卡洛与快速扩展随机树的船舶路径规划方法，涉及船舶路径规划技术领域，该方法包括：根据船舶航行任务确定船舶航行海域、船舶起始位置、船舶终止位置和船舶交通流密度；结合当前船舶状态在电子海图上确定船舶航行区域，从而构建船舶航...该专利属于中国船舶集团有限公司第七零七研究所九江分部所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶集团有限公司第七零七研究所九江分部授权不得商用。