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本发明提供了一种电动汽车坡道起步辅助控制方法、装置、电动汽车及介质，包括：判断电动汽车行车状态，若处于行车状态检测电动汽车电机的实时转速和实时转速变化率；设置溜车判断阈值，实时电机转速低于溜车判断阈值时进入坡道起步辅助模式，判断电动汽车电机...
该专利属于东风越野车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风越野车有限公司授权不得商用。

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