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一种管道机器人驱动行走机构。主要解决现有的管道机器人驱动行走机构拖动力较小、管径适应性较差以及越障能力不足等问题。其特征在于：所述驱动行走机构还包括有一个位于本体中的轮腿调节电机，以及三组位于本体外的行走驱动单元，以及三组由前支撑连杆、后支...
该专利属于大庆石油学院所有，仅供学习研究参考，未经过大庆石油学院授权不得商用。

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