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本发明提供了一种上下文驱动的大规模园林场景点云语义分割方法，包括以下步骤：1)多尺度空间上下文信息提取：提取点云逐点位置编码，并根据点云的近邻点聚合局部空间信息，最终通过特征拼接提取逐点多尺度空间上下文信息。2)全局
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该专利属于南京大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京大学授权不得商用。

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