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本发明公开了无人机集群巡检数据自动回传智能识别方法，包括如下步骤：步骤1：确定无人机集群通信频率范围；步骤2：监测通信频率的占用情况；步骤3：分配通信时隙给每个无人机；步骤4：在时隙内进行数据回传；步骤5：在每架无人机上设置数据优先级管理模...
该专利属于南方电网数字电网科技（广东）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南方电网数字电网科技（广东）有限公司授权不得商用。

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