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本发明公开了一种基于机器视觉的水下机器人目标检测方法，属于图像处理技术领域，本发明在拍摄水下图像后，分别提取多张水下图像的轮廓特征图，从而凸显出水下图像的特征，再以各张当前轮廓特征图中的轮廓几何中心为原点，重构各张当前轮廓特征图的像素点坐标...
该专利属于广东海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东海洋大学授权不得商用。

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