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基于三维点云数据的机器人喷胶路径规划方法和装置制造方法及图纸
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下载基于三维点云数据的机器人喷胶路径规划方法和装置的技术资料
文档序号:39407917
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基于三维点云数据的机器人喷胶路径规划方法和装置,包括如下:获取光栅式三维扫描仪测量的鞋体的三维点云数据,进行预处理;采用屏蔽泊松重建方法将处理后的三维点云数据重建为三角网格曲面;对重建的所述三角网格曲面提取脊线集合,对所述脊线集合进行过滤处...
该专利属于厦门海豚智造装备有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过厦门海豚智造装备有限公司授权不得商用。
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