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本发明公开一种抱夹夹具及柔性包装搬运装置，其中，抱夹夹具包括基座和至少两个夹持杆；至少两个夹持杆在基座上沿高度方向间隔设置，各夹持杆具有向第一方向内凹的弯折段，各夹持杆背离基座的一侧形成夹持面，且位于下侧的夹持杆的夹持面凸出于位于上侧的夹持...
该专利属于湖南宏工智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南宏工智能科技有限公司授权不得商用。

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