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本发明公开了一种变位机应用中的控制方法和系统,通过接收用户输入的工件目标状态数据,所述目标状态数据包括目标高度和目标角度;目标旋转角度为工件处于目标状态下的角度,判断工件的目标角度是否大于第一角度;其中,所述第一角度为所述目标高度对应的最大...该专利属于北京博联众睿机器人科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京博联众睿机器人科技有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种变位机应用中的控制方法和系统,通过接收用户输入的工件目标状态数据,所述目标状态数据包括目标高度和目标角度;目标旋转角度为工件处于目标状态下的角度,判断工件的目标角度是否大于第一角度;其中,所述第一角度为所述目标高度对应的最大...