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无人直升机高度通道辨识数据变权值融合方法属于无人机辨识建模领域，其特征在于，含有：频域变换、数据融合和数据验证三个阶段，其中，在频域变换阶段，分别对由超声波高度计和加速度计检测得到的时域辨识数据进行频域变换，得到高度通道的２组频域响应数据；...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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