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本实用新型提供了结合二维码与编码器的两轮AGV定位装置和物流运输系统，包括水平安装在AGV小车车体上的角度传感器、分别集成在AGV小车的左轮毂电机和右轮毂电机内的编码器、安装在车体底部的图像传感器、用于采集处理数据的双控制器和按栅格式张贴在...
该专利属于绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院所有，仅供学习研究参考，未经过绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院授权不得商用。

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