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本实用新型公开了一种全自动拧紧螺丝的执行装置，包括一连接机器人执行端的固定板；在所述固定板上设置有连接所述机器人的视觉系统和电动螺丝刀；在所述固定板的底部设置有连接所述电动螺丝刀的弹性换枪头；在所述弹性换枪头上设置有可更换的螺丝刀头，所述螺...
该专利属于北京国自奇点机器人应用技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京国自奇点机器人应用技术有限公司授权不得商用。

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