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本申请涉及移动机器人，旨在解决机器人如何越过障碍物的问题，提供机器人腿部装置。其中，机器人腿部装置包括调节电机、前腿组件和后腿组件。前腿组件包括前驱动件和前连接件，前驱动件连接前连接件。后腿组件包括后驱动件和后连接件，后驱动件连接后连接件，...
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