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本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及基于机器视觉的工业巡查机器人。通过按压按压件能使卡接件处于导向凹槽结构的第一位置而卡接，按压件下压以推动锁紧件伸入下压固定件的卡槽内，以使下压固定件竖直向下移动以挤压万向轮从而锁紧万向轮；再次按压按压件...
该专利属于广东开放大学（广东理工职业学院）所有，仅供学习研究参考，未经过广东开放大学（广东理工职业学院）授权不得商用。

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