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一种传感器技术领域的具有良好测量各向同性和灵敏度的六维力传感器，包括弹性主体和盖子，弹性主体包括受力台、竖向应变梁、横向环形应变梁、竖向应变片、横向应变片、支撑平台、底座；竖向应变梁的上下两端分别与受力台、横向环形应变梁相连接，连接面沿圆周...
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