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控制装置具备：力觉传感器；以及参数计算部，其计算在进行力控制时使第一工件移动的移动方向和工件前端点的位置。作业者通过机器人来使第一工件的工件前端点与第二工件的角部接触。力觉传感器在将第一工件沿着推压方向进行推压的期间中检测力。参数计算部基于...
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