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本发明公开了车臂一体化穿刺机器人系统及方法，属于穿刺微创医疗设备领域。其特征在于：包括操控台、机器臂、上位机、下位机、粒子植入模组、光学定位仪、承载车和视觉模组。所述机械臂、粒子植入模组、承载车和视觉模块构成车臂一体化穿刺机器人。该车臂一体...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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