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本发明涉及一种用于电动叉车控制器电机速度控制的安全方法，包括：对控制器通电后，主MCU和从MCU之间相互检测并实时发送给对方，获得检测结果；检验检测结果是否合格，不合格时主MCU和从MCU切断输出；合格时输入单元对主MCU和从MCU输入数据...
该专利属于西安前拓电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安前拓电子科技有限公司授权不得商用。

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