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本发明公开了一种脱手检测和加热二合一电路及其控制方法，涉及自动驾驶领域，第一隔离模块和第二隔离模块中均包括了MOS管，在需要对方向盘进行脱手检测时，控制模块不仅通过第二输出端向方向盘输出激励信号，还会通过第一输出端输出屏蔽信号，此时第一隔离...
该专利属于科世达（上海）机电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科世达（上海）机电有限公司授权不得商用。

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