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本申请属于自动驾驶技术领域，尤其涉及车辆自动驾驶决策方法、装置、设备及介质，方法包括：获取环境数据，环境数据包括部署于指定车辆的传感器在第一时段内的采集数据，第一时段早于参考时刻；以环境数据为输入，运行自动驾驶模型，得到决策结果。该方法的生...
该专利属于毫末智行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过毫末智行科技有限公司授权不得商用。

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