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本发明公开了一种柔性飞机全机外形一站式数字化测量方法，属于航空制造工程与飞机装配技术领域。本发明融合了协作机器人技术、机器人协同控制技术、工业摄影测量技术、激光雷达测量技术、结构光测量技术以及激光扫描技术的飞机外形数字化组合测量方法，实现飞...
该专利属于沈阳飞机工业（集团）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳飞机工业（集团）有限公司授权不得商用。

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