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本申请涉及控制的技术领域，尤其是涉及一种协同制导律模型的预训练方法、训练方法和系统，预训练方法包括：获取从弹的预训练样本和预训练模型，进而基于预训练样本对预训练模型进行离线的强化学习训练以得到预训练协同制导律模型，并将该预训练协同制导律模型...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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