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本说明书实施例公开了一种多传感器感知数据融合方法，包括：获取由各个传感器在第一时刻感知到的目标感知数据，以及根据第二时刻处的融合感知数据生成的感知对象在第一时刻应具有的运动状态的第一预测感知数据构成的目标数据集合，然后针对目标数据集合中目标...
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