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本申请实施例提供一种驱动机构及手术机器人，驱动机构包括主体、转动件、伸缩杆、驱动组件和弹性件。主体包括中空腔，转动件与主体转动连接，驱动组件包括驱动块和驱动轴，驱动块与伸缩杆相连接，且其上设置有驱动槽，驱动轴上沿自身轴向的端部与转动件相连接...
该专利属于深圳康诺思腾科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳康诺思腾科技有限公司授权不得商用。

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