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本发明涉及锚杆支护技术领域，特别涉及基于振幅约束的矿用全自动进给锚杆钻机，该锚杆钻机包括钻箱机构、进给机构、夹钎机构和阻尼单元，钻箱机构上安装有锚杆并适于对锚杆进行更换和导向，夹钎机构包括安装于油缸组的驱动端并夹紧锚杆的夹持部件，阻尼单元包...
该专利属于煤炭科学技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过煤炭科学技术研究院有限公司授权不得商用。

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