下载一种机械臂抓取系统的技术资料

文档序号:39284492

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本实用新型公开了一种机械臂抓取系统,涉及机械臂技术领域,包括机械臂、与机械臂相连的电气控制柜;电气控制柜内部安装有空气开关、直流电源、Arduino开发板、中间继电器和步进电机驱动器,步进电机驱动器与机械臂包含的步进电机一一对应;直流电源通...
该专利属于齐鲁工业大学(山东省科学院)所有,仅供学习研究参考,未经过齐鲁工业大学(山东省科学院)授权不得商用。

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