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发明名称：一种基于有向图的多机械臂系统分布式固定时间一致跟踪控制方法摘要：本发明提供了一种基于有向图的多机械臂系统分布式固定时间一致跟踪控制方法。随着机械臂在工业领域的发展，多机械臂的协同是未来的趋势，协同控制算法对于多机械臂系统完成协同任...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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