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本发明公开一种基于改进鲸鱼优化算法的伺服系统参数自整定方法，确定伺服系统待整定的参数，同时初始化改进鲸鱼优化算法；利用伺服电机驱动器循环S型位置指令规划；对鲸鱼优化算法中概率P
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该专利属于深圳配天智能技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳配天智能技术研究院有限公司授权不得商用。

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