温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明的实施例提供了一种水下机器人大坡度爬行稳定性分析方法，涉及水下机器人分析技术领域。方法包括：S1：对水下机器人进行力学建模，形成水下大坡度机器人模型；S2：基于水下大坡度机器人模型，得到机器人在各个失效情况下的吸附力临界值；其中，各个...
该专利属于清华四川能源互联网研究院所有，仅供学习研究参考，未经过清华四川能源互联网研究院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。