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本发明公开了种异物检测方法和相关设备，涉及检测领域；所述方法包括：通过超声感测器采集冲压过程中的第一波形信号，将所述第一波形信号转换成电信号，获得冲压过程中的波形信号曲线；若所述波形信号曲线超出阈值范围，确定发生异常情况，控制冲压机停机，所...
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