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本发明公开了一种基于多传感器融合校正的智能加油机器人感知方法，所采用的控制系统包括：设置于加油站罩棚上的外部摄像头、设置于加油站的工控机、控制柜、设置于加油机器人末端执行气爪上的末端移动式感知系统及具备通讯协议的加油机；末端移动式感知系统包...
该专利属于中国石油天然气股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油天然气股份有限公司授权不得商用。

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