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本发明提供一种手术器械连接装置及手术机器人，手术器械连接装包括：更换工具，包括同轴连接的固定座和转接法兰，转接法兰与机械臂连接，固定座包含中心孔和多个定位孔；手术工具，包括导向器、导向杆和安装座，导向器沿更换工具的轴线方向与固定座同轴连接，...
该专利属于上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司授权不得商用。

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