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一种基于视线追踪的腹腔镜自动扶镜方法及设备技术
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文档序号:39250009
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本发明属于扶镜控制技术领域,并具体公开了一种基于视线追踪的腹腔镜自动扶镜方法及设备。包括:估计腹腔镜手术器械标记的三维位置;采集手术场景中主刀医生的视线信息,获取不同视线特征所对应的手术操作类型的SVM模型;构建评价腹腔镜视场的评价函数;选...
该专利属于华中科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过华中科技大学授权不得商用。
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