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本发明提供一种基于激光雷达的物体识别方法及装置，涉及交通与通讯技术领域，该方法包括：获取非激光雷达传感器输入的目标物体的第一数据；根据所述第一数据对所述目标物体进行感知，生成目标立方体；获取激光雷达输入的所述目标物体的激光点云数据；根据所述...该专利属于中移智行网络科技有限公司中国移动通信集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中移智行网络科技有限公司中国移动通信集团有限公司授权不得商用。