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本发明公开了一种基于蓝牙AOA室内定位的方法及系统，该方法包括：搭建树状拓扑结构的雾计算网络，第二蓝牙定位基站接收移动端发送到定位信号，计算到达角，并将到达角发送给拓扑结构上的第一蓝牙定位基站；第一蓝牙定位基站生成移动端的最终位置，预处理后...
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