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本实用新型提供一种内藏刹车机构和辅助行走车，内藏刹车机构包括：固定套、滑动片、复位弹性件、上刹车线、刹车杆和下刹车线；所述固定套内设置有活动腔，所述滑动片滑设于所述活动腔内，所述滑动片上设置有第一装配孔和第二装配孔，刹车时，所述上刹车线移动...
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