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提供一种基于谐波减速器的高功率密度集成化驱动单元，包括前端驱动机构、谐波减速器机构、后端输出反馈机构；前端驱动机构包括提供动力输入的电机主轴；谐波减速器机构凸轮提供动力输入，柔轮固定，刚轮输出；后端输出反馈机构具有的输出轴连接刚轮并通过输出...
该专利属于陕西渭河工模具有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西渭河工模具有限公司授权不得商用。

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