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本申请涉及自动化控制技术领域，提供一种AGV控制方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：若接收到自动导引车AGV控制任务，则获取环境图像信息；基于预设深度学习平台结合所述环境图像信息与所述AGV控制任务的任务信息进行控制策略训练，得到...该专利属于中移系统集成有限公司中国移动通信集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中移系统集成有限公司中国移动通信集团有限公司授权不得商用。