下载无线充电车辆引导定位方法的技术资料

文档序号:39177545

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本发明公开了一种无线充电车辆引导定位方法,包括:以车端通信装置为第一原点P1建立第一坐标系;以停车位上一固定点为第二原点P2,建立第二坐标系;第一坐标系横轴X1和第二坐标系横轴X2的投影角度差值为θ;将第二坐标系映射到第一坐标系,形成对应的...
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