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一种基于子图嵌入图神经网络的机械臂碰撞检测方法，涉及虚拟仿真碰撞检测技术领域，将机械臂和障碍物分别用图表示，使用图表示机械臂和障碍物的几何信息，并构造连通图，为防止局部碰撞特征被稀释，将连通图分割为若干包含局部碰撞信息的子图，通过图神经网络...
该专利属于山东省人工智能研究院所有，仅供学习研究参考，未经过山东省人工智能研究院授权不得商用。

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