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本发明涉及一种火灾侦查机器人及控制方法，旨在解决当前在机器人进入到火场进行侦查时，燃烧产生的烟雾和灰尘会影响到侦查设备对火场内的侦查，影响到侦查机构侦查视野的技术问题，包括第一圆壳和第二圆壳，还包括：第一圆孔和第二圆孔，分别开设于第一圆壳顶...
该专利属于西安航空学院所有，仅供学习研究参考，未经过西安航空学院授权不得商用。

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