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一种手眼标定的方法技术
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文档序号:39148887
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本发明涉及一种手眼标定的方法。本方法通过拟合相交与均值计算的方法获取目标点在视觉坐标系中的坐标值,利用旋转矩阵特性求得末端视觉坐标系同工具坐标系的转换矩阵,完成视觉
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该专利属于北京神工科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京神工科技有限公司授权不得商用。
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