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本发明公开了一种面向长期驾驶模型训练任务的激励方法，应用于云服务器，包括：发布面向自动驾驶的联邦学习任务，以使参与者与云服务器建立通信连接；确定所需发放的奖励并将待训练的初始模型下发至参与者，以使各参与者按照自身选择的参与水平对初始模型进行...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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